El Grupo de Investigación en Sistemas Embébidos y Robótica – GISER de la Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias de la UTE, en colaboración con la Universidad Politécnica de Madrid, trabaja en el desarrollo de un robot móvil inteligente capaz de mapear su entorno y moverse de manera autónoma.
El robot funciona con un sistema de tracción diferencial y cuenta con cuatro ruedas, cada una impulsada por un motor con sensores de posición. Su electrónica incluye controladores avanzados, un sensor LIDAR para detectar obstáculos, una unidad de medición inercial (IMU) y un microcontrolador STM32, programado en C++. Además, opera con un ordenador integrado con Linux Ubuntu 20.04 y el sistema ROS2-Foxy, lo que le permite crear mapas de su entorno y desplazarse de manera segura evitando obstáculos.
Actualmente, los investigadores buscan mejorar la precisión del movimiento del robot. Para ello, están probando distintos métodos de modelado, desde sistemas básicos que controlan la velocidad y dirección, hasta enfoques más avanzados que analizan múltiples variables al mismo tiempo. También están explorando el uso de redes neuronales tipo LSTM, una tecnología de inteligencia artificial que ayuda a predecir y ajustar el comportamiento del robot en tiempo real.
El objetivo final de este proyecto es utilizar el robot como una plataforma para analizar la marcha humana mediante una cámara especial que captura profundidad y movimiento. Con el desarrollo de estos prototipos se reafirma el compromiso de la UTE con la innovación y la aplicación de la tecnología en beneficio de la sociedad.
