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El objetivo de este estudio fue la integración del diseño basado en modelos y las técnicas de transformación Wavelet para filtrar señales de electromiografía de superficie (sEMG). En la primera etapa se analizaron los ruidos e interferencias que perturban las señales sEMG para implementar un filtro digital en un sistema integrado de bajo costo que filtre estas señales. Se ha demostrado que los ruidos y las interferencias son causadas por diversas fuentes. Las fuentes de interferencia y ruido se pueden dividir en internas y externas. El ruido interno es causado por los electrodos, las señales EMG de otros músculos y el ruido asociado con el funcionamiento de otros órganos como el corazón o el estómago.
Los ruidos externos se deben al entorno eléctrico, el más importante de los cuales es la interferencia directa del zumbido de potencia, producido por la conexión incorrecta a tierra de otros dispositivos y electromotores. Para el análisis del filtro digital, se utilizaron señales sEMG del músculo bíceps cuando la articulación del codo estaba en reposo y durante los movimientos de flexión y extensión. Se consideraron para esta etapa las señales de 10 participantes que no tenían atrofias o patologías en el músculo.
La supresión de ruido de las señales sEMG se realizó utilizando diferentes wavelets; el error más pequeño se observó cuando se utilizó la wavelet biortogonal 3/5 del nivel 6 con el método de umbral suave. El filtro de wavelet se implementó utilizando el modelo V, y las pruebas del procesador en el bucle (PIL) ayudaron a determinar las características del sistema integrado donde se implementó el filtro digital. El código de filtro digital se implementó en una tarjeta ESP32 debido a su velocidad de procesamiento de 328 ms.