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El uso de plataformas robóticas móviles representa una innovación prometedora para el análisis de la marcha humana, al ampliar las posibilidades de estudio más allá de los entornos clínicos tradicionales. Una investigación reciente presenta el desarrollo de un sistema basado en Robot Operating System (ROS), diseñado para capturar y analizar patrones de movimiento de forma precisa y no invasiva.
A diferencia de los sistemas fotogramétricos certificados, que suelen requerir infraestructura especializada y espacios controlados, esta plataforma permite realizar evaluaciones de marcha en escenarios más flexibles, sin limitaciones físicas significativas. El sistema integra una cámara de profundidad y el software Nuitrack SDK, utilizado para el seguimiento del esqueleto y la captura de datos cinemáticos en tiempo real.
El diseño incluye una ley de control optimizada mediante un compensador de plomo, desarrollado a partir del método del locus radicular, lo que mejora la estabilidad y la velocidad de respuesta del robot durante el seguimiento del usuario. Esta precisión en el posicionamiento se traduce en una captura confiable de los datos de movimiento.
Durante la validación, el sistema demostró un bajo error de medición en comparación con sistemas de referencia certificados, evidenciando su capacidad para registrar parámetros clave de la marcha, como variables espacio-temporales y el rango de movimiento (ROM) de articulaciones como la rodilla y la cadera.
Los resultados posicionan a esta plataforma como una alternativa tecnológica accesible y no invasiva para el análisis biomecánico de la marcha humana. Además, su potencial de mejora abre nuevas oportunidades para aplicaciones en rehabilitación, diagnóstico clínico y estudios del movimiento, contribuyendo al desarrollo de soluciones innovadoras en el ámbito de la salud.