Evaluar el potencial de las intensidades L*a*b*. La información de textura de su imagen (energía, entropía, contraste y homogeneidad) para caracterizar y clasificar la calidad de los pierogi. Medir la cinética de cambios de color de pierogi a tres temperaturas (170, 180 y 190 ºC) y cuatro tiempos de fritura (2, 4, 6 y 8 min).

El prototipo se construirá a partir del análisis de señales electromiográficas (EMG) obtenidas de los músculos de las extremidades superiores, específicamente durante movimientos de flexión-extensión y aducción-abducción bajo una carga máxima de 6 kg. Estas señales permitirán identificar los parámetros biomecánicos clave para diseñar tanto el sistema de transmisión mecánica como el sistema de control embebido que replica los movimientos del usuario en tiempo real.