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La precisión del sensor Microsoft Kinect V2 para el análisis de la marcha humana. Un enfoque diferente para comparar con la verdad básica

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Varios estudios han examinado la precisión del sensor Kinect V2 durante el análisis de marcha. Por lo general, los datos recuperados por el sensor Kinect V2 se comparan con la verdad fundamental de los sistemas certificados utilizando una comparación euclidiana.

Debido a la latencia del sensor Kinect V2, la aplicación de una alineación temporal uniforme no es adecuada para comparar las señales. Sobre esa base, el propósito de este estudio fue explorar las capacidades del algoritmo de warping temporal dinámico (DTW) para compensar la latencia del sensor (3 muestras o 90 ms) y desarrollar una estimación adecuada de precisión.

Durante la fase experimental, se realizaron seis iteraciones utilizando el sistema dual Kinect V2. Las pruebas de marcha se desarrollaron a una velocidad autoseleccionada. La precisión del sensor para el emparejamiento euclidiano fue consistente con lo reportado en estudios anteriores. Después de la compensación de latencia, la precisión del sensor demostró tasas de error considerablemente más bajas para todas las uniones. Esto demostró que la precisión fue subestimada debido al uso de técnicas de comparación inadecuadas.

Por el contrario, DTW es un método potencial que compensa la latencia del sensor y funciona suficientemente en comparación con los sistemas certificados.

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