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El uso de plataformas robóticas en rehabilitación ha estado tradicionalmente enfocado en la asistencia a la marcha; sin embargo, su aplicación en el monitoreo y análisis del movimiento humano sigue siendo limitada. Un estudio reciente propone una solución innovadora: una plataforma robótica móvil equipada con cámaras de profundidad para el análisis de la marcha en escenarios reales y clínicos.
El sistema integra un diseño mecánico y de software especializado, junto con controladores para funciones clave como mantenimiento de carril, seguimiento de personas y servoaccionamiento. Esta arquitectura permite que el robot acompañe al paciente durante el desplazamiento, capturando datos cinemáticos de manera continua y no invasiva.
Para validar su precisión, los resultados obtenidos fueron comparados con un sistema de referencia certificado como Vicon motion capture system, evidenciando un alto nivel de concordancia en la evaluación de articulaciones y principales descriptores de la marcha.
Las pruebas realizadas en entornos prácticos confirmaron la efectividad del algoritmo de mantenimiento de carril, mientras que evaluaciones clínicas con pacientes con esclerosis múltiple evidenciaron el potencial del sistema para analizar patrones de marcha alterados. Aunque se identificaron limitaciones en trayectorias curvas —donde la oclusión visual puede afectar la medición de la articulación de la rodilla—, estos inconvenientes fueron significativamente reducidos mediante ajustes en el sistema de control y la distancia de seguimiento.
Uno de los principales aportes del estudio radica en su estrategia de control, diseñada para capturar la marcha desde la parte frontal del paciente, lo que mejora la calidad de los datos registrados y amplía las posibilidades de análisis clínico.
Este desarrollo posiciona a la robótica móvil como una herramienta prometedora para el análisis biomecánico en tiempo real, con aplicaciones potenciales en diagnóstico, rehabilitación y seguimiento de enfermedades neurológicas, contribuyendo a una atención médica más precisa, accesible e innovadora.
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