ROBOGait: Una plataforma robótica móvil para el análisis de la marcha humana en entornos clínicos
Encuentra más información en nuestro repositorio digital Plataformas robóticas móviles han hecho incursiones en el área de rehabilitación como dispositivos de asistencia para la marcha. Rara vez se han utilizado para el monitoreo y análisis de la marcha humana. La integración de robots móviles en este campo ofrece el potencial para desarrollar múltiples aplicaciones médicas y lograr nuevos descubrimientos. Este estudio propone el uso de una plataforma robótica móvil basada en cámaras de profundidad para realizar el análisis de la marcha humana en escenarios prácticos. El objetivo es demostrar la validez de este robot y su aplicabilidad en entornos clínicos. Se presenta el diseño mecánico y de software del sistema, así como el diseño de los controladores de los sistemas de mantenimiento de carriles, seguimiento de personas y servoaccionamiento. La precisión del sistema para la evaluación de la cinemática de las articulaciones y los principales descriptores de marcha se validó mediante una comparación con un sistema certificado por Vicon. Se realizaron algunas pruebas en escenarios prácticos, donde se evaluó la efectividad del algoritmo de mantenimiento de carril. Las pruebas clínicas con pacientes con esclerosis múltiple dieron una impresión inicial de la aplicabilidad del instrumento en pacientes con patrones anormales de caminar. Los resultados demuestran que el sistema puede realizar análisis de marcha con alta precisión. En las secciones curvas de los caminos, la articulación de la rodilla se ve afectada por la oclusión y la desviación de la persona en el sistema de referencia de la cámara. Este problema se mejoró mucho al ajustar el sistema de servoaccionamiento y la siguiente distancia. La estrategia de control de este robot fue diseñada específicamente para el análisis de la marcha humana desde la parte frontal del participante, lo que permite capturar correctamente la marcha y representa una de las principales contribuciones de este estudio en la práctica clínica. Accede al artículo completo aquí
Modelo de ecuaciones estructurales para analizar la incidencia de variables relacionadas con la gestión de la innovación en las organizaciones
Encuentra más información en nuestro repositorio digital Trabajos previos han demostrado las posibilidades de influir en el proceso de innovación en las organizaciones. Si bien las iniciativas presentadas tienen sus méritos, carecen de una perspectiva integral. Se centran en la evaluación de la relación entre el proceso de innovación y solo uno de los subsistemas de la administración, sin considerar las implicaciones de los demás. El objetivo de este artículo es definir un modelo de ecuaciones estructurales que resuma el impacto de las variables relacionadas con la gestión de la innovación en las organizaciones. Este artículo presenta primero las variables identificadas según la literatura analizada y luego muestra las variables seleccionadas mediante consulta a expertos en la materia. Para medir las variables seleccionadas, se elaboraron cuestionarios. Los cuestionarios se aplicaron en 111 entidades de diferentes sectores productivos. Se realizó un análisis factorial confirmatorio con las medidas obtenidas. Gracias a este análisis, fue posible verificar la incidencia de las variables evaluadas en la gestión de la innovación, lo que permitió la elaboración del modelo. El modelo propuesto muestra la relación entre las diferentes variables que contribuyen al proceso de gestión de la innovación. El análisis confirmó que la innovación, como constructo, tiene una naturaleza multifactorial. La información utilizada como insumo para la elaboración del modelo permitió introducir una nueva secuencia de gestión de la innovación a partir de la gestión integrada de las variables que pueden influir en ella. Esta gestión integrada garantiza una gestión eficaz de los recursos humanos, la producción y el marketing. Los hallazgos confirman que la innovación debe gestionarse de forma integrada con el resto de los subsistemas administrativos, y no como un proceso aislado. Esta forma de trabajar permite obtener mejores resultados para las organizaciones. Dada la naturaleza multisectorial de la muestra de investigación, se puede asumir que los resultados obtenidos pueden corroborarse en diversos ámbitos. Accede al artículo completo aquí